Pierwsza wzmianka o Licheniu Starym ukazała się w 1232 roku. Wiadomo, że przed 1458 rokiem miejscowość ta uzyskała prawa miejskie.
Była własnością rodziny Licheńskich. Stąd pochodzi Andrzej Licheński, biskup poznański, jeden z twórców Unii Polsko-Litewskiej. W 1416 r. poświęca nowy kościół pw. św. Doroty i zakłada parafię.
W połowie XVII wieku, w wyniku zniszczeń w czasie wojny ze Szwedami, Licheń Stary utracił miejski charakter. Od 1819 roku miejscowość należała do hrabiów Kwileckich którzy fundują kościół murowany; konsekruje go bp Michał Marszewski z Kalisza w 1858 r. i umieszcza w nim cudowny obraz Matki Bożej Licheńskiej. Obecnie Licheń liczy 1215 mieszkańców.